数学 - Python - 解析学 - ベクトル - ベクトル積 - 単位ベクトル

続 解析入門 (原書第2版)
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原著: Calculus of Several Variables

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続 解析入門 (原書第2版) (S.ラング(著)、松坂 和夫(翻訳)、片山 孝次(翻訳)、岩波書店)の第1章(ベクトル)、7(ベクトル積)の練習問題5の解答を求めてみる。

5. 
   
   $E_1\times E_2$

   $=(1,0,0)\times (0,1,0)$

   $=(0,0,1)$

   $E_2\times E_3=(1,0,0)$

   $E_3\times E_1=(0,1,0)$

コード

#!/usr/bin/env python3
from unittest import TestCase, main
from sympy import Matrix

print('5.')

e1 = Matrix([1, 0, 0])
e2 = Matrix([0, 1, 0])
e3 = Matrix([0, 0, 1])


class TestCross(TestCase):
    def test12(self):
        self.assertEqual(e1.cross(e2), e3)

    def test23(self):
        self.assertEqual(e2.cross(e3), e1)

    def test31(self):
        self.assertEqual(e3.cross(e1), e2)


if __name__ == "__main__":
    main()

入出力結果(Zsh、PowerShell、Terminal、Jupyter(IPython))

% ./sample5.py -v
5.
test12 (__main__.TestCross) ... ok
test23 (__main__.TestCross) ... ok
test31 (__main__.TestCross) ... ok

----------------------------------------------------------------------
Ran 3 tests in 0.001s

OK
%