数学 - 行列と線形変換(慣性空間とオブジェクト空間、座標軸、回転)

実例で学ぶゲーム3D数学
(オライリージャパン)
Fletcher Dunn(著) Ian Parberry(著)
松田 晃一 (翻訳)
原書(新版)

学習環境

• 数式入力ソフト(TeX, MathML): MathType
• MathML対応ブラウザ: Firefox、Safari
• MathML非対応ブラウザ(Internet Explorer, Google Chrome...)用JavaScript Library: MathJax

実例で学ぶゲーム3D数学 (Fletcher Dunn(著)、Ian Parberry(著)、松田 晃一 (翻訳)、笹田 耕一(著)、笹井 崇司 (翻訳)、オライリージャパン)の7章(行列と線形変換)、7.9(練習問題)3を解いてみる。

3.

$\begin{array}{l}\left(\begin{array}{ccc}\cos -{30}^{°}& 0& -\sin -{30}^{°}\\ 0& 1& 0\\ \sin -{30}^{°}& 0& \cos -{30}^{°}\end{array}\right)\left(\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ 0& \cos {22}^{°}& \sin {22}^{°}\\ 0& -\sin {22}^{°}& \cos {22}^{°}\end{array}\right)\\ =\left(\begin{array}{ccc}\cos {30}^{°}& \sin -{30}^{°}\sin {22}^{°}& -\sin -{30}^{°}\cos {22}^{°}\\ 0& \cos {22}^{°}& \sin {22}^{°}\\ \sin -{30}^{°}& -\cos {30}^{°}\sin {22}^{°}& \cos {30}^{°}\cos {22}^{°}\end{array}\right)\end{array}$