2020年5月17日日曜日

学習環境

ラング線形代数学(上) (ちくま学現文庫)(S.ラング (著)、芹沢 正三 (翻訳)、筑摩書房)の5章(線形写像と行列)、2(線形写像に対応する行列)、練習問題5の解答を求めてみる。


  1. F [ - 1 3 ] = [ cos π 2 - sin π 2 sin π 2 cos π 2 ] [ - 1 3 ] = [ 0 - 1 1 0 ] [ - 1 3 ] = [ - 3 - 1 ]

コード

#!/usr/bin/env python3
from unittest import TestCase, main
from sympy import symbols, Matrix, cos, sin, pi

print('5.')


class TestRotate(TestCase):
    def test(self):
        theta = pi / 2
        A = Matrix([[cos(theta), -sin(theta)],
                    [sin(theta), cos(theta)]])
        self.assertEqual(A * Matrix([-1, 3]).reshape(2, 1),
                         Matrix([-3, -1]).reshape(2, 1))


if __name__ == "__main__":
    main()

入出力結果(Zsh、PowerShell、Terminal、Jupyter(IPython))

% ./sample5.py -v
5.
test (__main__.TestRotate) ... ok

----------------------------------------------------------------------
Ran 1 test in 0.004s

OK
%

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